El municipio de Aguada colinda por el norte con el Océano Atlántico y con el municipio de Aguadilla; por el sur con los municipios de Rincón y Añasco; por el este con los municipios de Aguadilla y Moca y por el oeste con el municipio de Rincón.
Forma parte de lo que se conoce como los Llanos Costeros del Oeste. Su distrito posee algunas montañas, entre ellas se encuentra situada parte de la montaña San Francisco, cuna de la Cordillera Central de la isla.
Villa de San Francisco de Asís de la Aguada, La Villa de Sotomayor, El Pueblo Playero y La Ciudad del Vaticano